SISTEMAS DE GENERACION MAS UTILIZADOS

SITEMA TRIFASICO TRIFILAR EN "DELTA"

SISTEMA TRIFASICO TETRAFILAR EN "Y¨"

SISTEMA MONOFASICO TRIFILAR

SISTEMA MONOFASICO BIFILAR

SOLUCION AL EJERCICIO DE LA PROGRAMACION DEL ROBOT

programacion del robot en automation studio

para este proceso en automation se utilizaron los mismos elementos que en el fluidsim ha y tiene un sensor que detecta la pieza que el robot agarra.

programacion de brazos del robot
en festo fluidsim

para realizar este ´proceso utilizamos 9 sensores inductivos 4 cilindros de doble efecto

uno para la base otro para la pinza
otro ´para el brazo del robot y otro para el ascenso y descenso del brazo del robot

PROGRAMACION DE ROBOT EN AUTOMATION STUDIO PLC

PROGRAMACION BRAZOS DE UN ROBOT

Un robot para levantar y depositar objetos
La figura 22. 1 8 ilustra la forma básica de un robot que levanta y de-posita objetos. El robot tiene tres ejes de movimiento: rotación alre-dedor de su base, tanto en sentido de las manecillas del reloj como en sentido contrario; extensión o contracción del brazo: subirlo y bajarlo. El mecanismo de sujeción o pinza se abre y se cierra. Estos movimientos se producen con cilindros neumáticos accionados por válvulas solenoide con interruptores limitadores para indicar cuándo termina un movimiento. Por ejemplo, para la rotación en el sentido de las manecillas del reloj (cw) se usa la extensión de un pistón; para la rotación en sentido inverso (ccw) se usa la contracción del pistón. El movimiento ascendente del brazo se obtiene mediante la extensión del émbolo de un pistón lineal; el movimiento descendente, la retracción del émbolo. La extensión del brazo se logra mediante la extensión del émbolo de otro pistón; el movimiento de regreso, mediante la retracción del pistón.
Para abrir o cerrar las pinzas se usa la extensión o retracción del émbolo de un pistón lineal. La figura 22.19 muestra el mecanismo básico. La figura 22.20 (página siguiente) indica cómo usar un micro - controlador para controlar las válvulas solenoide y los movimientos del robot.
En lugar de usar un micro - controlador realice un programa en ladder para PLC que controle el robot a través de los micro suiches además use el programa Automation Studio para simular todo el proceso

SOLUCION EMBOTELLADORA

LAS CINCO REGLAS DE ORO .

1ª REGLA DE ORO
Abrir con corte visible todas las fuentes de tensión mediante interruptores y seccionadores que aseguren la imposibilidad de su cierre intempestivo.

2ª REGLA DE ORO
Enclavamiento o bloqueo, si es posible, de los aparatos de corte y señalización en el mando de éstos.

3ª REGLA DE ORO
Reconocimiento de la ausencia de tensión.

4ª REGLA DE ORO
Puesta a tierra y en cortocircuito de todas las posibles fuentes de tensión.

5ª REGLA DE ORO
Colocar las señales de seguridad adecuadas, delimitando la zona de trabajo.

Ficha técnica de los instrumentos utilizados.

1. PLC TWIDO : Este equipo cuenta con 23 entradas y 15 salidas a 24VDC las salidas tienen 6 COM Y LAS ENTRADAS 1 COM el plc a trabaja 24 voltios

2. RELE DE 24 VOLTIOS: Este equipo cuenta con 11 pines de los cuales el 2 y 10 son su alimentaciones; 6 y7 contactos NA siendo estos los pines que utilizamos en el montaje además trabajan ha 10 AMPERIOS y hasta 250 voltios AC. En el montaje utilizamos 6 reles 24 voltios.

3. variador de velocidad telecomunique: este elemento trabaja a 220 voltios y solo se alimenta de dos líneas y la tierra, para la alimentación del motor salen las tres líneas y su tierra, este nos permite controlar la velocidad del motor que nos maneja la banda transportadora, ( para el buen funcionamiento del variador colocar todas las especificaciones técnicas del motor que se encuentran en su placa)

4. Disyuntor siemens: este elemento se utiliza para proteger el circuito de posibles sobrecargas eléctricas y cortos circuitos, su alimentación puede ser de 120 a 220V AC y con una corriente de 10A.

5. Contactor siemens: este equipo funciona a 110V y lo utilizamos para energizar el motor y poder controlarlo de este utilizamos los contactos NA 13 y14 para el sostenido del motor

6. Sensores fotoeléctricos: este sensor es el encargado de detectar el paso de las botellas grandes y pequeñas y mandar el pulso al plc. cuenta con 5 hilos se alimenta a 24VDC cuenta con un COM y se deben programar de una forma correcta. Se utilizaron 2 sensores fotoeléctricos.

7. Pulsadores: utilizamos 3 pulsadores NA Y 1 NC dos para el star y stop del plc y dos para el controlar el motor.

8. Fuente de alimentación: utilizamos una fuente de corriente directa para alimentar los sensores, las entradas y salidas del plc a 24 voltios d.C.

9. Alimentación de corriente AC: Utilizamos una tensión de 220V para alimentar el variador de velocidad. Y una tensión de 110V para alimentar la fuente DC las solenoides .

operaciones para realizar el montaje

esquema multifilar del montaje embotelladora

conexiones del plc

conexiones del variador,del motor y selenoides entre otros

PROCESO DE LA EMBOTELLADORA

El proyecto de la embotelladora lo simulamos en automation studio para plc y lo montamos en el plc twidolcae 40drf y en su respectivo software de simulación twidosuite con el variador de velocidad

PROGRAMACION EN AUTOMATIUN STUDIO

Fallas y averías encontradas en el montaje de la embotelladora.

1. El motor no arrancaba
2. Los sensores no mandaban la señal al PLC
3. El variador de velocidad no funcionaba
4. El plc twidosuite solo lee las salidas desde la 2 y nosotros habíamos empezado desde la cero

Como detectamos las fallas:
1. Revisamos las conexiones del sensor y nos dimos cuenta que debíamos conectar el positivo y el negativo en la alimentación del plc, nosotros los teníamos conectados en otras salidas de la fuente.

2. El motor no arrancaba porque teníamos mal conectados los conductores del relé de 24v que controlaban el motor, estos los habíamos conectados a los contactos 6 y 7 NA del relé pero además estábamos alimentando estos contactos con 110v y 24 v , lo cual no se debía hacer, ya que solo se alimentan con 110v y el 0v.

3. El variador de velocidad no funcionaba ya que lo estábamos alimentando con tres líneas cuando el solo funciona con dos nada mas

4. El plc twidosuite comienza ha leer las salidas solo desde la 2 parar el las salidas o y 1 no existen, y en el software habíamos empezado ha montar el proyecto desde la salida 0 por lo cual nos toco modificarlo

EMBOTELLADORA PLC

embotelladora

REALIZA EL SIGUIENTE PROYECTO PARA SOLUCIONAR LOS REQUERIMIENTOS DE EL PROCESO QUE SE DESCRIBE A CONTINUACION EN UN PROGRAMA DE LENGUAJE DE CONTROL PARA UN PLC
Se tiene un proceso de llenado y transporte de botellas de gasesosa, este proceso Maneja tres sabores, y dos tamaños de botella, Unas botellas de 380 cm3 y otras de 1000 cm3, La gasesosa con menor cantidad de liquido se llena de los sabores 1 ( naranja) y 2 (Uva) ; las bebidas de mayor volumen se les agrega los sabores 1 (naranja) y 3 (Tamarindo); en la zona de salida de los liquidos envasados se realiza el proceso de empaque, en donde se empacan los liquidos de la siguiente forma, Los refrescos de 1000 cm3 se empacan en cantidades de seis (6) , los de 380 cm3 , en cantidades de cuatro (4), logicamente con los sabores distribuidos en cantidades iguales.
Para la detección de las Botellas se tiene un sensor en la base de la plataforma de llenado, para determinar y verificar la presencia de la mismas, Tambien simultaneamente se cuenta con un segundo sensor colocado en la parte superior, por encima del sensor de presencia, y utilizado para determinar si el recipiente pertenece a la de mayor capacidad ( la de mayor tamaño).
Cuando la botella detectada es la pequeña la electrovalvula de llenado se activa durante un tiempo de 1,5 seg; y si es la de mayor tamaño obturará durante 4,3 seg.

El programa solución publicalo en tu blog personal, La actividad debe de implentarse en cualquiera de los PLC que tenemos en el Aula.
Para el proceso de la implementacion en el PLC no olvide de implementar las reglas de oro de la seguridad eléctrica estas también deben de publicarse en su blog además de los siguientes diagramas y especificaciones:
1- Plano de Conexión, esquematico Funcional y unifilar, del PLC con sus sensores y el motor .
2- Ficha Técnica de los elementos arriba señalados.
3- Diagrama de Flujo de las operaciones y/o Actividades para realizar el montaje.
4- Cuando lleve a cabo el montaje, realice un listado de las diferentes fallas que se presentan.
5- haga un flujograma de los diferentes pasos realizados para detectar la falla.
6- describa los procedimientos instaurados para determinar la causa.

Visite los diferentes Blogs de sus compañeros para que con las fallas ahí señaladas, reailce un estudio estadístico y determine cuál o cuales son las fallas con mayor probalidad que se le presente a los que realizan un montaje similar.
Las fallas como los procedimeintos y flujogramas deben estar disponibles para los compañeros y tutor en el blog Personal
La direccion de los Blog de tus compañeros puedes verla en el siguiente enlace http://electricidadaportes.wetpaint.com/ Luego Haz click sobre MANTENIMIENTO

ELECTRICO INDSUTRIAL.

Se debe incorporar el variador de velocidad del motor de la banda. con un arranque suave, una velocidad apropiada para el buen funcionamiento, y con parada en rampa

LOGICA CABLEADA

Lógica cableada

En la acepción de los técnicos electromecánicos, la lógica cableada industrial es la técnica de diseño de pequeños a complejos autómatas utilizados en plantas industriales, básicamente con relés cableados. En la acepción de los técnicos en telecomunicaciones y en informática, la lógica cableada utiliza compuertas lógicas discretas (TTL, CMOS, HCMOS), para implementar circuitos digitales de comunicaciones y computadores.

La lógica cableada industrial consiste en el diseño de automatismos con circuitos cableados entre contactos auxiliares de relés electromecánicos, contactores de potencia, relés temporizados, diodos, relés de protección, válvulas óleo-hidráulicas o neumáticas y otros componentes. Los cableados incluyen funciones de comando y control, de señalización, de protección y de potencia. La potencia además de circuitos eléctricos comprende a los circuitos neumáticos (mando por aire a presión) u óleo hidráulicos (mando por aceite a presión). Crea automatismos rígidos, capaces de realizar una serie de tareas en forma secuencial, sin posibilidad de cambiar variables y parámetros. Si se ha de realizar otra tarea será necesario realizar un nuevo diseño. Se emplea en automatismos pequeños, o en lugares críticos, donde la seguridad de personas y máquinas, no puede depender de la falla de un programa de computación.

En sistemas mayores también se emplea el autómata programable, entre los que se encuentran los PLC controlador lógico programable, la RTU Unidad Terminal Remota o los relés programables, o computadoras o servidores de uso industrial. Estos autómatas no se programan en lenguajes tradicionales como cualquier computador, se programan en Ladder, lenguaje en el cual las instrucciones no son otra cosa que líneas de lógica cableada. Así el conocimiento de la lógica cableada es de fundamental importancia para quien programa un autómata programable o PLC. La lógica cableada más que una técnica, hoy en día constituye una filosofía que permite estructurar circuitos en forma ordenada, prolija y segura, sea en circuitos cableados o programados. La práctica de la lógica cableada ha sido asimilada por otras ramas de la tecnología como las telecomunicaciones y la informática, con la introducción del cableado estructurado en edificios, oficinas y locales comerciales, lugares donde es poco usual el manejo de esquemas y dibujos de las instalaciones eléctricas, excepto la de potencia, la elaboración de proyectos de detalle y el cableado en forma ordenada mediante el uso borneras y regletas, que pasaron a llamarse “patcheras” en el caso de las redes de datos y telefonía.A continuación se describen los elementos, circuitos básicos y la filosofía comúnmente empleada en la lógica cableada. Los dibujos de los componentes presentados no siguen una normativa en particular, correspondiendo al estilo europeo de dibujo de esquemas eléctricos (normas CEI internacional, DIN de Alemania, NF de Francia).Rack de lógica cableada con relés electromecánicos y relés temporizados electrónicos.


Estados OFF y ON

Desde un punto de vista teórico la lógica cableada opera de igual forma que la lógica tradicional, donde las variables solamente pueden tener dos estados posibles, “verdadero” o “falso”. En la lógica cableada “verdadero” es igual a un relé energizado o en ON, en el caso de los contactos el estado “verdadero” es el contacto CERRADO. En la lógica cableada un “falso” es igual a un relé desenergizado o en OFF, para los contactos el estado “falso” es el contacto ABIERTO. o estas puedes ser todas las estradas que cruzan por el circuito primario las abiertas

Variables lógicas empleadas en lógica cableada en comparación con la lógica, circuitos digitales, neumática y óleo-hidráulica.En los circuitos electrónicos digitales o compuerta lógica, se utiliza el sistema numérico binario; donde verdadero es igual a “1” y falso es igual a “0”. Si se trata de un sistema neumático u óleo-hidráulico, “verdadero” es igual a una válvula ABIERTA y “falso” es igual a una válvula CERRADA. Si se trata del mando de la válvula, “verdadero” corresponde al mando accionado (puede ser un solenoide, una palanca de accionamiento manual o un simple volante), y “falso” corresponde al estado no accionado del mando.

Esquemas de conexión y esquemas de principio

Los relés y otros elementos empleados en la técnica de comando y control, pueden ser dibujados con sus bornes de conexión tal cual son físicamente, y luego conectar con conductores los distintos bornes, conformando lo que se denomina un “esquema de conexión”. El esquema de conexión debe dar los datos constructivos y la ubicación de cada elemento, pero no es la mejor forma de representar un circuito a la hora de comprender y visualizar su funcionamiento, como si lo es el esquema de principio.

Esquema de Principio típico de un cableado de comando y control.Dibujos y planos

Los dibujos o planos de los esquemas de conexión y esquemas de principio, antiguamente eran realizados por dibujantes técnicos en folios de papel de gran tamaño, por ejemplo; 1,50 x 2,00 metros, donde se dibujaban todos los cables del circuito en un solo folio. Actualmente los dibujos son realizados directamente por los electricistas, en programas CAD e impresos en hojas A4 o A3. Un circuito de automatización de lógica cableada se dibuja en varias hojas numeradas, y los cables y aparatos son referenciados de una hoja a otra, marcando el número de hoja y las coordenadas columna-fila donde se ubica el cable, borne o aparato cableado.

Ejemplos de diferentes formas de identificar un cableado de lógica cableada.Identificación del cableado y bornerasPara que un circuito de lógica cableada pueda funcionar correctamente, es primordial contar previamente con el dibujo del mismo, donde se identifican todos los cables y borneras de conexión, para luego realizar el montaje y revisar el correcto cableado de todos los elementos. Para que esto último sea posible es necesario colocar identificadores o marcadores alfanuméricos en todos los cables y bornes. Existen distintos criterios para realizar la identificación de los cables, teniendo cada una de ellas sus ventajas y desventajas.

Básicamente se pueden identificar los cables según los números de borneras o regletas de conexión, o de acuerdo a una numeración arbitraria especificado en los planos o dibujos.Los criterios de identificación del cableado son muchos, algunos apuntan a facilitar el montaje o trabajo del electricista que realiza el cableado, otros facilitan el trabajo del personal de mantenimiento de la instalación, otros son de acuerdo a la conveniencia del proyectista que dibujo los planos. Algunos de ellos; 1) identificar los cables con el nombre-número de la bornera o borne de conexión a donde llega el cable; 2) 3) identificar los cables con el nombre-número de la bornera o borne de conexión del extremo opuesto del cable; 4) identificar los cables con un número correlativo de 00 a 99, donde ese número está marcado en el dibujo o plano como número del cable, se puede agregar el número de hoja del dibujo donde se encuentra el cable; 5) los números de los cables se corresponden con la numeración de la bornera principal del circuito cuyos números no se repiten en otra bornera; 6) mediante signos, letras y números que denoten la función del cable, como la polaridad +P y –P, mandos de apertura y cierre, funciones de protección, etc.Formación de polaridad de mando en un circuito de lógica cableada; polarización con corriente continua y polarización con corriente alterna.Barras de PolaridadLas barras de polaridad +P y –P son las que permiten energizar las bobinas de los relés con los contactos. Usualmente se denominan +P y –P, pero pueden tener otra letra o leyenda cualquiera, y ser una tensión tanto de corriente continua como de alterna. La tensión de polaridad, usualmente esta cableada a elementos de control en posible contacto con las personas, por ejemplo; pulsadores manuales, controles de nivel de líquidos, sensores de posición o instrumentos de medida. Por este motivo, por razones de seguridad para las personas, esta tensión debe estar aislada galvánicamente de tierra, usualmente con un aislamiento de 1 a 2 KV. Las tensiones estándar empleadas en corriente continua son; 24, 48, 110, 125, 220 y 250 V.

Las tensiones estándar en corriente alterna son; 24, 110-120, 220-240 y 380-400 VFormación de polaridad de mando en un circuito de lógica cableada de un servicio esencial, donde no puede detenerse el servicio en caso de corte de energía.Servicios EsencialesEn lógicas cableadas para comando y control de servicios esenciales, la corriente continua se respalda con un banco de baterías del tipo estacionario. Si se ha tomado la decisión de usar corriente alterna, el comando y control de servicios esenciales se realiza con un ondulador o inversor CC/CA.

PRACTICAS TES PLC

tes4 con contador

tes3 estampadora

tes2 con tres cilimdros zapatos y botas

TES1 zapatos y botas plc

PRACTICAS DE FLUISIM NEUMATICA

la neumatica

La neumática es una fuente de energía de fácil obtención y tratamiento para el control de máquinas y otros elementos sometidos a movimiento.

La generación , almacenaje y utilización del aire comprimido resultan relativamente baratos y además ofrece un índice de peligrosidad bajo en relación a otras energías como la electricidad y los combustibles gaseosos o líquidos. Ofrece una alternativa altamente segura en lugares de riesgo de explosión por deflagración, donde otras energías suponen un riesgo importante por la producción de calor, chispas, etc.Por estas ventajas las instalaciones de aire comprimido son ampliamente usadas en todo tipo de industrias, incluso en todo tipo de transporte, aéreo, terrestre y marítimo.

La didáctica de este campo normalmente está reservada a cursos superiores y de claro índole técnico, sin embargo, la cotidianeidad con la que se presenta en la vida del alumn@ ( puertas, transportes, martillos neumáticos, etc...) hace que se proponga esta unidad didáctica sobre neumática básica. En ella se trabajan conceptos tecnológicos perfectamente asimilables por el alumn@ de Enseñanza Secundaria Obligatoria pues el grado de su dificultad de comprensión es similar al de los conocimientos del campo de la electricidad.

2.- Objetivos didácticos:Se pretende fundamentalmente que:Aborden individualmente y en grupos la solución a un problema tecnológico, diseñando y analizando las distintas soluciones de forma creativa y evaluando su idoneidad desde distintos puntos de vista.Afianzamiento en las operaciones básicas del taller de tecnología: Trazar, cortar, clavar, pegar, soldar,...Introducción a las fases del proyecto tecnológico y observación de la importancia de la aportación de cada integrante del grupo para un proyecto más complejo.Sensibilizar al alumn@ sobre la importancia de la precisión en mediciones y su aplicación en la construcción del proyecto.Sensibilizar al alumn@ ante la escasez de materias primas y reconocer las posibilidades de uso de materiales reciclados en la construcción del proyecto.Planificar el proyecto tecnológico anticipando los recursos materiales y humanos necesarios.Buscar un equilibrio entre los factores estéticos y funcionales.Valorar la importancia que tiene el respeto a la diversidad de ideas en un proceso de trabajo en equipo como medio de enriquecimiento mutuo y del proceso en sí.Conocer las propiedades y cualidades físicas y/o estéticas de los materiales.Adquirir y respetar las normas de seguridad e higiene.Adquirir y utilizar el vocabulario adecuado./.../ConceptualesProcedimentalesActitudinales· Conocer que es el aire comprimido, cómo se genera , utilidades,...· Interpretar la simbología empleada en la representación de circuitos neumáticos.· Conocer los diferentes tipos de cilindros: De simple efecto,de doble efecto.· Conocer las diferentes clases de válvulas y los usos más adecuados para cada una de ellas.· Identificar el esquema básico de un sistema de control neumático.· Conocer el accionamiento automático de un cilindro con finales de carrera.· Y, en general, conocer los diferentes elementos que forman parte de un circuito neumático básico que les posibilite la realización de un pequeño proyecto: Regiladores de caudal, válvulas final de carrera, selectores de circuitos o válvula "Ó", válvula "Y",electroválvula, etc...· Dibujar con corrección objetos en perspectiva.· Prever anticipadamente los materiales y herramientas que van a ser necesarios en la construcción del proyecto.·

Emplear adecuadamente la simbología en la representación de circuitos eléctricos y neumáticos.· Utilizar correctamente los materiales y herramientas para construir dispositivos eléctricos y operadores mecánicos sencillos.· Utilizar la terminología adecuada para la descripción de sistemas técnicos.· Planificar y confeccionar la memoria.· Utilizar la representación gráfica para interpretar el funcionamiento del objeto construido.· Identificar y analizar el proceso de construcción de objetos tecnológicos.· Cooperar en la superación de dificultades dentro del grupo de trabajo, colaborando con l@s dem@s de forma solidaria.· Valorar el acabado y la originalidad en la construcción del objeto técnico.· Mostrar interés por las aplicaciones sobre el modo de resolver dificultades técnicas surgidas en otros grupos.· Asumir la responsabilidad en su grupo de trabajo.· Reconocer la importancia de la organización en el grupo.· Incorporar nuevos conocimientos y terminología al elaborar y presentar documentos técnicos.· Valorar la limpieza en los documentos técnicos y en su mesa de trabajo.· Interés por resolver problemas de modo autónomo.· Confiar en su propia capacidad para la resolución de problemas.· Realizar correctamente los trabajos encomendados en el aula.· Valorar el cuidado y el buen aprovechamiento tanto de herramientas como de materiales.· Valorar la importancia del ahorro y reciclaje de los materiales.· Toma de conciencia de los peligros que conlleva el uso de herramientas y materiales.· Valoración y satisfacción ante el trabajo bien hecho.

tes4 con contador de 3 procesos

tes3 estampadora

tes1 zapatos y botas
con tres



tes2 zapatos y botas tres cilimdros

Válvulas neumáticasLos mandos neumáticos están constituidos por elementos de señalización, elementos de mando y un aporte de trabajo. Los elementos de señalización y mando modulan las fases de trabajo de los elementos de trabajo y se denominan válvulas.

Los sistemas neumáticos e hidráulicos están constituidos por:Elementos de información.Órganos de mando.Elementos de trabajo.Para el tratamiento de la información de mando es preciso emplear aparatos que controlen y dirijan el fluido de forma prestablecida, lo que obliga a disponer de una serie de elementos que efectúen las funciones deseadas relativas al control y dirección del flujo del aire comprimido.En los principios de la automatización, los elementos rediseñados se mandan manual o mecánicamente. Cuando por necesidades de trabajo se precisaba efectuar el mando a distancia, se utilizan elementos de comando por símbolo neumático (cuervo).

Actualmente, además de los mandos manuales para la actuación de estos elementos, se emplean para el comando procedimientos servo-neumáticos, electro-neumáticos y automáticos que efectúan en su totalidad el tratamiento de la información y de la amplificación de señales.La gran evolución de la neumática y la hidráulica ha hecho, a su vez, evolucionar los procesos para el tratamiento y amplificación de señales, y por tanto, hoy en día se dispone de una gama muy extensa de válvulas y distribuidores que nos permiten elegir el sistema que mejor se adapte a las necesidades.Hay veces que el comando se realiza manualmente, y otras nos obliga a recurrir a la electricidad (para automatizar) por razones diversas, sobre todo cuando las distancias son importantes y no existen circunstancias adversas.

Las válvulas en términos generales, tienen las siguientes misiones:Distribuir el fluidoRegular caudalRegular presiónLas válvulas son elementos que mandan o regulan la puesta en marcha, el paro y la dirección, así como la presión o el caudal del fluido enviado por el compresor o almacenado en un depósito.Esta es la definición de la norma DIN/ISO 1219 conforme a una recomendación del CETOP (Comité Européen des Transmissions Oléohydrauliques et Pneumatiques).Según su función las válvulas se subdividen en 5 grupos:

Válvulas de vías o distribuidorasVálvulas de bloqueoVálvulas de presiónVálvulas de caudal

Válvulas de cierreCircuitos neumáticosHay dos tipos de circuitos neumaticos.

Circuito de anillo cerrado: Aquel cuyo final de circuito vuelve al origen evitando brincos por fluctuaciones y ofrecen mayor velocidad de recuperación ante las fugas, ya que el flujo llega por dos lados.Circuito de anillo abierto: Aquel cuya distribucion se forma por ramificaciones las cuales no retornan al origen, es más económica esta instalación pero hace trabajar más a los compresores cuando hay mucha demanda o fugas en el sistema.Estos circuito a su vez se pueden dividir en cuatro tipos de sub-sistemas neumáticos:

Sistema manual

Sistemas semiautomáticos

Sistemas automáticosSistemas lógicos