programacion del robot en automation studio
para este proceso en automation se utilizaron los mismos elementos que en el fluidsim ha y tiene un sensor que detecta la pieza que el robot agarra.
programacion de brazos del robot
en festo fluidsim
para realizar este ´proceso utilizamos 9 sensores inductivos 4 cilindros de doble efecto
uno para la base otro para la pinza
otro ´para el brazo del robot y otro para el ascenso y descenso del brazo del robot
otro ´para el brazo del robot y otro para el ascenso y descenso del brazo del robot
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